比较心理学(comparative psychology)  亦称“动物心理学”、“动物行为学”心理学约分支学科之一，研究动物行为及其发展规律，并试图以此为基础来理解人类心理与行为。拉马克最早对动物心理发生与发展的进化学说做了初步探讨，成为现代比较心理学的萌芽。但达尔文则不仅以其生物进化论奠定了比较心理学的科学理论基础，而且还以对人类及动物表情的研究直接推动了比较心理学的兴起。现代比较心理学的奠基人罗曼尼斯继承了软事法和拟人论，但没有完成比较心理学的建立。他的学生摩尔根反对软事法，井相应地提出吝啬律，认为“一个行为，只要可以被解释为较低级心理活动的结果，便不得用较高级的心理活动来解释它“。桑代克特动物研究引进实验室，并采用严格控制的实验室方法，从而确立了现在通常理解的比较心理学的研究范式。比较心理学开始主要研究进化等级不同的动物的智力差别(如学习、感知觉等)、动物行为的个体发育问题(如遗传与环境的关系等)。近40年来，比较心理学吸收了习性学的观点和方法，注意研究动物在自然社会环境中的适应行为。例如，研究摄食、生殖、防卫以及各种社会行为的物种特性，井在实验条件下研究这些行为的个体发生和发展的规律。随着现代认知心理学的兴盛，比较心理学又对动物故意识与语言发生了兴趣。