感觉统合这一概念最早由美国的心理学博士爱尔丝于1969年提出。
所谓感觉统合是指个体对进入大脑的各种感觉刺激信息(视、听、触觉等），在中枢神经中形成有效的组合过程。即个体在一定的环境内经由大脑，对不同感觉通路（视、听、触、嗅等）而来的空间和时间上的输入信号进行信息加工过程，大脑必须以灵活的、不断变换的方式比较、选择、联系、增强和控制感觉信息即大脑必须统合信息才能产生有效的注意、记忆、思维和推理等心理活动。如对“苹果”的认识，就来自于苹果作用于眼睛、鼻子、嘴巴和皮肤、手部肌肉等感觉器官形成的各种感觉信息。也就是通过眼睛可以观察到它的颜色、大小和形状，通过鼻子可以闻到它的香味，通过舌头尝它的味道，通过手可以感触它的软、硬程度等，在这些感觉信息基础上，经过大脑的比较、联系、控制等统合过程，形成一个比较完整的有别于其它水果的苹果概念。随着年龄的增长和经验的丰富，对苹果的认识会越来越深刻、全面。因此，单一的感觉不能反映事物的全貌和特性，只有各种感觉进行有效的联系、整合，才能形成对事物整体的认识。所以感觉统合功能实际上是从许多部分感觉形成为整体的认知。
感觉统合失调指的是脑内与感觉系统有关的部分无法正常而有效的发挥功能，好比肠胃道的消化不良，无法消化、吸收感觉信息。感觉统合失调的孩子对一般的活动要求都感到难以应付自如，学习知识就更成了难事。但感觉统合失调的孩子通常到6、7岁以后才因为学习困难、多动、注意力差、胆小或不善于人际交往等原因到心理咨询机构或医院咨询时被发现。此前就已经有一些感觉统合失调的表现，却没有被家长发现。

触觉防御敏感或迟钝：

1）躲避能产生特别触觉感的事物，如嫌弃某种质地的衣服,不爱玩接触身体的游戏或固执于某种衣物、毯子、玩具、任何时候都要抱着它才感到安心。
2）讨厌被触摸，对一些触觉信息具有厌恶、恐惧的情绪，如被搂抱时感到不快乐，对日常生活中的个人卫生如刷牙、洗澡、理发等感到厌烦，不爱手工操作的游戏如绘画、泥工、玩沙等。
对非恶意的触觉刺激具有过激的反应，如被轻轻触到手臂、腿时表现出攻击性行为反应；当他人显示出要亲密、友好地接触他时，感到紧张、反抗或退缩等。因此，触觉防御过敏的儿童常被误以为是有人际交往障碍或攻击性行为。

前庭功能问题：

前庭器官主要负责感知身体的前后、上下运动状态和头部的位置运动，对保持平衡非常重要。当儿童前庭功能障碍时，他难以精确地感知身体和头部的运动状况，因而分辨不清空间距离、不能很自然地控制头部以保持眼睛在注视物体时的稳定性。其行为特征是：
a. 运动中主要用视觉协调动作，逃避或害怕运动。
b.端坐、写字、阅读的姿势不正确，上课时东倒西歪，写字握笔姿势不当。
c.当头部运动时，眼睛在空间视物不稳定，阅读中容易出现跳行、漏行等。
d.晕车、晕船，大幅度运动中易头昏。
e.结构和空间知觉障碍，难以辨别图像的细微差异。