乱伦禁忌是指禁止父母与子女、禁止同胞兄妹等近亲间性交的规定，从原始社会一直延续至今。因为乱伦禁忌从一开始便不自觉地遵循了优生原理与性文明准则,使人类结束了原始的群婚杂交方式 ,是人类性文明的第一个标志。

大约在旧石器时代 ,随着人类数量的增多，狩猎等生产生活的范围也逐步扩大，人们有机会接触部落以外的人群。在与其他部落的共同生活、生产和通婚中，人类发现了近亲繁殖的恶果及“杂交优势 ”的存在，从而产生了性关系方面的第一个禁忌 ———乱伦禁忌，即禁止有血亲关系的人群之间发生性行为，禁忌范围由母子父女到同一血缘的兄弟姐妹之间的性行为。随着社会的发展，乱伦禁忌又延伸至禁止婶侄、父媳、母婿、嫂弟等非血亲异辈间的性交。乱伦禁忌在人类发展过程中意义十分重大，它极大地提高了人的先天素质，改变了两性关系，最终导致一夫一妻制的建立和社会的相对稳定。